Über das evoBOT Simulation Model

Das »evoBOT«-Simulationsmodell ist eine virtuelle Repräsentation des realen Fahrzeugs und ermöglicht das realitätsnahe Evaluieren neuer Konstruktionen, Sensoren und Algorithmen innerhalb der Simulation.

Kernfunktionen

  • Physikalisch optimiertes 3D-Simulationsmodell des Transportroboters »evoBOT«
  • Integration des Simulationsmodells in NVIDIA Isaac Sim mit eingebetteter ROS- und ROS 2-Anbindung zur Erprobung der Dynamik sowie zur Verarbeitung von Sensordaten
  • Grundlage für weitere Anwendungsszenarien wie z. B. Teleoperation, Autonome Navigation oder Packet Manipulation

Weitere Informationen

Lizenz

Open Logistics Foundation License OLFL-1.3

Beteiligte

Julian Eßer (Maintainer und Product Owner), julian.esser@iml.fraunhofer.de; Frido Feldmeier (Developer, Fraunhofer IML), Renato Gasoto (Developer, NVIDIA)

Beteiligte Unternehmen: Fraunhofer IML, NVIDIA

Entwickler-Ressourcen

https://git.openlogisticsfoundation.org/silicon-economy/simulation-model/evobotsimmodel