Komponenten

GPS Fuser Lib

Automation & IoT

Automation und IoT

Über die GPS Fuser Lib

Die GPS Fuser Lib kann zur Lokalisierung mobiler Roboter und fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) über DGPS im Outdoorbereich genutzt werden. Sie fusioniert die Positionsdaten (2D, x-, y-Koordinaten) von mindestens zwei DGPS-Empfängern zu einer Pose (2D, x-, y-, phi-Koordinaten). Außerdem werden die GPS-Koordinaten in ein kartesisches Koordinatensystem umgerechnet.

Weitere Informationen

Zur Komponente im Open Logistics Repository

Lizenz

Open Logistics License Version 1.0

Entwickler-Ressourcen

https://git.openlogisticsfoundation.org/silicon-economy/libraries/gps-fuser

Beteiligte

Jonas Stenzel, jonas.stenzel@iml.fraunhofer.de; Sebastian Hoose, sebastian.hoose@iml.fraunhofer.de

FAQs zu dieser Komponente

Wer steht hinter der Entwicklung dieser Komponente?

Diese Komponente ist im Rahmen des Forschungsprojekts »Silicon Economy« am Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML entwickelt und als Open Source veröffentlicht worden. Im Rahmen des Forschungsprojekts haben die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler mit zahlreichen neuen Services, Technologien und Anwendungen die Grundlage für eine wirtschaftliche Nutzung von Künstlicher Intelligenz in der Logistik geschaffen.

Welchen Beitrag leistet die Komponente zur Digitalisierung der Logistik?

Sämtliche im Forschungsprojekt »Silicon Economy« entwickelten Komponenten sorgen für mehr Effizienz und Transparenz in der Supply Chain. Die Komponenten im Bereich »Automation & IoT« lösen mithilfe Künstlicher Intelligenz die kabelgebundene industrielle Kommunikation durch die Funkkommunikation ab. Der Einsatz intelligenter Roboter und Systeme gehört zu den spannendsten Forschungsfeldern in der Logistik und bietet innovative neue Ansätze zur Automatisierung und Autonomisierung der Logistik.

Wie können Unternehmen die Komponente nutzen?

Alle Komponenten sind stets mit Blick auf den Einsatz in der Industrie entwickelt worden – in der Regel auf Basis von Anforderungen aus der Praxis – und wurden im Rahmen von Pilotprojekten oder Referenzimplementierungen auch entsprechenden Praxistests unterzogen. Quellcodes und Referenzimplementierungen stehen Unternehmen im Repository der Open Logistics Foundation zur freien und kostenlosen Nutzung Verfügung.

Interesse an dieser Komponente?

Wir freuen uns darauf, mit Ihnen ins Gespräch zu kommen. Ihr Kontakt:

Christian Prasse

Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML

E-Mail senden

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Wer steht hinter der Entwicklung dieser Komponente?

Welchen Beitrag leistet die Komponente zur Digitalisierung der Logistik?

Wie können Unternehmen die Komponente nutzen?

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Christian Prasse