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GPS Fuser Lib

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GPS Fuser Lib

About the GPS Fuser Lib

The GPS Fuser Lib can be used for the localization of mobile robots and automated guided vehicles (AGV) via DGPS in the outdoor area. The Lib fuses the position data (2D, x- ,y-coordinates) of at least 2 DGPS receivers to one pose (2D, x-, y-, phi-coordinates). In addition, the GPS coordinates are converted into a Cartesian coordinate system.

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FAQs zu dieser Komponente

Wer steht hinter der Entwicklung dieser Komponente?

Diese Komponente ist im Rahmen des Forschungsprojekts »Silicon Economy« am Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML entwickelt und als Open Source veröffentlicht worden. Im Rahmen des Forschungsprojekts haben die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler mit zahlreichen neuen Services, Technologien und Anwendungen die Grundlage für eine wirtschaftliche Nutzung von Künstlicher Intelligenz in der Logistik geschaffen.

Wie können Unternehmen die Komponente nutzen?

Alle Komponenten sind stets mit Blick auf den Einsatz in der Industrie entwickelt worden – in der Regel auf Basis von Anforderungen aus der Praxis – und wurden im Rahmen von Pilotprojekten oder Referenzimplementierungen auch entsprechenden Praxistests unterzogen. Quellcodes und Referenzimplementierungen stehen Unternehmen im Repository der Open Logistics Foundation zur freien und kostenlosen Nutzung Verfügung.

Interesse an dieser Komponente?

Wir freuen uns darauf, mit Ihnen ins Gespräch zu kommen. Ihr Kontakt:

Christian Prasse

Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML

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